Del ciclo festivo arocheño destaca la romería de San Mamés, de fuerte auge en los últimos años, que se celebra en honor al Patrón el fin de semana posterior a Pentecostés. Hasta la antigua ermita de San Pedro de la Zarza es trasladada la imagen en carroza y en las inmediaciones los distintos grupos familiares y de amigos construyen casetas, donde se celebra la fiesta y se pernocta hasta que el domingo vuelve el cortejo a la ciudad.

Una de las fiestas de Semana Santa más interesantes tiene lugar en Aroche, gracias a la vistosidad de los recorridos por sus estrechas y empinadas calles, la calidad de las imágenes que procesionan y la alta participación de sus desfiles.

La tercera semana de agosto tiene lugar la feria, acompañada de festejos taurinos, paseo de caballos y baile, y a mitad del mes de septiembre, los arocheños celebran la feria del ganado donde tienen lugar exhibiciones, concursos de doma, campeonatos morfológicos, etc.