Algunos autores explican el origen de la población, como el de sus hermanas las otras dos Cumbres. Bajo la dominación romana, sus habitantes se trasladarían del valle a las tierras altas, originando un conjunto de pequeñas aldeas.

Fue conquistada en el S.XIII a los musulmanes por el reino de Castilla.

A lo largo de la historia de este asentamiento se suceden épocas de crisis, causadas por epidemias y guerras fronterizas (siglos XIV y XVII-XVIII), con momentos de recuperación, como el siglo XVI, en el que se alcanza una población de 1200 habitantes. En el XIX, las actividades agroganaderas y mineras, así como la caza y los usos industriales trajeron cierta prosperidad a la villa, que llega a contabilizar mas de 1500 cumbreños al final de la centuria.